沉管水下救援机器人正规

钢管牵拉进沟槽后，即可吊装注水下沉。根据钢管的长度，本方案考虑设计四个吊点，南北两岸各设一副人字型扒杆，各配一台5吨的卷扬机，通过滑轮组，每个吊点可起吊30吨物体，中间两吊点分别由两艘起重船完成，吊点分别在水平段离弯头15M处。这样就可沉管在往水下沉过程中的平衡，有效地控制钢管下沉时的弯曲应力，质量。钢管起吊后由一端注水，另一端设排气阀，首先将进水的一端慢慢下沉，向另一端推进，直到水平段的空气全部排出，然后调整平衡，继续注水，下沉至沟底，调整河北唐山沉管的位置直至符合设计要求，后分别在钢管位置打入四组桩，两端用钢绳固定，将工作船撤离。