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介绍柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

冬天来了，你们的柴油发电机要怎样应对？ 立冬后，温度急剧降低，这就意味着冬季正式来临。草木凋零，蛰虫休眠，万物活动趋向休止。人类虽没有冬眠之说，但中国民间却有立冬补冬的习俗。在寒冷的天气中，应该多吃一些温热补益的食物这样，不仅能使身体更强壮，还可以起到很好的御寒作用。 闲话少说，我们言归正传。既然冬天到了，对于广大发电机组用户来说，由于冬季气温低、空气干、北风多且大，所以千万别忘了给您的发电机做好冬季保养哦！这样才能确保柴油发电机组的优良性能，保证使用寿命才更长久。下面，维曼云南丽江发电机出租小编就针对冬季柴油发电机组的冬季保养提几点意见。 柴油的更换 一般情况所用柴油的凝固点应低于季节低温度3-5℃，以保证低气温时不致因凝固而影响使用。一般来讲： 5＃柴油适合于气温在8℃以上时使用； 0＃ 柴油适用于气温在8℃至4℃时使用； －10＃柴油适用于气温在4℃至－5℃时使用； －20＃柴油适用于气温在－5℃至－14℃时使用； －35＃柴油适用于气温在－14℃至－29℃时使用； －50＃柴油适用于气温在－29℃至－44℃或者低于该温度时使用。 选择适当的防冻液 定期更换防冻液，添加时要防止泄漏。防冻液有红色、绿色和蓝色几种，泄露时很容易发现，一旦发现要擦干漏液并检查漏处选择冰点适合的防冻液，一般来讲，所选择的防冻液的冰点好低于当地低气温10℃，留多点富余，防止某些时候突然大降温。 选择粘度低的机油 气温急剧下降后机油黏度会增加，冷启动时可能会受到很大影响，不好启动，发动机转动起来也很困难，因此冬季柴油发电机组在选择机油时，建议更换粘度较低的机油。 更换空气滤芯 由于冷天对空气滤芯以及柴油滤芯的要求特别高，如果不及时更换会加大发动机的磨损，影响柴油发电机组的使用寿命。因此需勤换空气滤芯，减少杂质进入气缸的几率，延长柴油发电机组的使用寿命和。 及时放掉冷却水 在冬天应该特别关注气温的变化，如果气温低于4度时，应及时放掉柴油机冷却水箱中的冷却水，否则冷却水会在凝固过程中膨胀，从而使冷却水箱胀裂受损。 提高机体温度 柴油发电机组在冬季启动时，气缸内吸入空气温度较低，活塞压缩气体后很难达到柴油自然温度。所以启动之前应采用相应的辅助方法，提高柴油发电机组机体的温度。 提前预热，缓慢启动 柴油发电机组在冬季启动后应先低速运行3-5分钟，以便提高整机温度，检查润滑机油工作情况，检查正常后才能投入正常运行。柴油发电机组在运行中尽量减少突然加快转速或将油门踩到大操作，否则时间长了会影响气门组件使用寿命。