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介绍柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

发电机与励磁电流的有关特性 一、直流发电机供电的励磁方法; 这种励磁方法的发电机具有专用的直流发电机，这种专用的直流发电机称为直流励磁机，励磁机一般与发电机同轴，发电机的励磁绕组经过装在大轴上的滑环及固定电刷从励磁机取得直流电流。这种励磁方法具有励磁电流独立，作业比较牢靠和削减自用电消耗量等长处，是曩昔几十年间发电机首要励磁方法，具有较老练的运转经历。缺陷是励磁调理速度较慢，保护作业量大，故在10MW以上的机组中很少选用。 二、沟通励磁机供电的励磁方法： 现代大容量发电机有的选用沟通励磁机供应励磁电流。沟通励磁机也装在发电机大轴上，它输出的沟通电流经整流后供应发电机转子励磁，此刻，发电机的励磁方法属他励磁方法，又因为选用停止的整流设备，故又称为他励停止励磁，沟通副励磁机供应励磁电流。沟通副励磁机可所以永磁机或是具有自励恒压设备的沟通发电机。为了更好的进步励磁调理速度，沟通励磁机一般选用100——200HZ的中频发电机，而沟通副励磁机则选用400——500HZ的中频发电机。这种发电机的直流励磁绕组和三相沟通绕组都绕在定子槽内，转子只要齿与槽而没有绕组，像个齿轮，因而，它没有电刷，滑环等滚动触摸部件，具有作业牢靠，结构相对比较简略，制作工艺便利等长处。缺陷是噪音较大，沟通电势的谐波重量也较大。 三、无励磁机的励磁方法： 在励磁方法中不设置专门的励磁机，而从发电机自身取得励磁电源，经整流后再供应发电机自身励磁，称自励式停止励磁。自励式停止励磁可分为自并励和自复励两种方法。自并励方法它经过接在发电机出口的整流变压器取得励磁电流，经整流后供应发电机励磁，这种励磁方法具有结简略，设备少，出资省和保护作业量少等长处。自复励磁方法除没有整流变压外，还设有串联在发电机定子回路的大功率电流互感器。这种互感器的作用是在发作短路时，给发电机供应较大的励磁电流，以补偿整流变压器输出的缺乏。这种励磁方法具有两种励磁电源，经过整流变压器取得的电压电源和经过串联变压器取得的电流源。 发电机与励磁电流的有关特性 1、电压的调理: 主动调理励磁体系可以看成为一个以电压为被调量的负反馈操控体系。无功负荷电流是形成发电机端电压下降的根本原因，当励磁电流不变时，发电机的端电压将随无功电流的增大而下降。可是为了满意用户对电能质量的要求，发电机的端电压应根本坚持不变，完成这一要求的方法是随无功电流的改动调理发电机的励磁电流。 2、无功功率的调理： 发电机与体系并联运转时，可以认为是与无限大容量电源的母线运转，要改动发电机励磁电流，感应电势和定子电流也跟着改动，此刻发电机的无功电流也跟着改动。当发电机与无限大容量体系并联运转时，为了改动发电机的无功功率，有必要调理发电机的励磁电流。此刻改动的发电机励磁电流并不是一般所说的“调压”，而是仅仅改动了送入体系的无功功率。 3、无功负荷的分配： 并联运转的发电机依据各自的额外容量，按份额进行无功电流的分配。大容量发电机应担负较多无功负荷，而容量较小的则负供应较少的无功负荷。为了完成无功负荷能主动分配，可以终究靠主动高压调理的励磁设备，改动发电机励磁电流保持其端电压不变，还可对发电机电压调理特性的倾斜度做调整，以完成并联运转发电机无功负荷的合理分配。