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随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课，为加强学生的实训应用能力，我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。 立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制核心，采用自动空气开关、交流接触器，按钮可完成汽车存取过程，操作简单方便。鉴于PLC的先进性和可靠性，我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥?监控组态软件，对PLC进行组态监控和动态显示，并将数据传送到控制室的计算机中，进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器，使干扰信号大大降低。 系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度5台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。 2、系统组成 系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件，它是FX系列中功能更强、速度更高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。220VAC供电。并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。 PLC程序设计要求： ①１号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动； ②4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动； ③下排车位上的汽车可以直接开出； ④上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。立体车库
（1）停立体车库车区内应采用单向行车，车行道必须有足够的宽度和保证车辆能通车的转弯半径。为了减少车辆转弯次数，并使通视距离保持在50～80m范围内，车行道应尽力维持直线形。 （2）与周围易燃、易爆物体、单位和高压电设施严格保持防火间隔。 （3）多层立体车库的坡道宜布置在主体建筑之外。在条件不允许时采取布置在建筑物的中部、两侧或者两端，但这时必须注意作为停车用的体建筑的柱网和结构的处理。 （4）停车设备应遵守一定的角度标准，在设计时应结合停放区的平面形状，选用进出车更自由、占用停放区建筑面积更小的那一种作为该停放区的停放形式。 （5）、独立的立体车库的布局可分为停车区、保修工间区、调度管理区、辅助区。 （6)、地下立体车库主要用于停车，其它建筑均安排在地面上。地下停车库的建筑面积按70m2/每标准车确定。 （7)、立体车库应选在水文地质条件好、出口周围宽敞、排风口不朝向建筑物、公园、广场等污染较大的公共场所，确保避开地下水和特别复杂的地质构造。 （8)、多层立体车库的选址与停车场的基本相同，唯其地质条件和基础工程必须符合多层建筑的设计要求。 经过以上的介绍大家应该知道了，建设立体车库需要哪些相关条件了吧！立体车库
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