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介绍柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

蓄电池仅有虚电压导致发电机组无法起动 (1)故障现象 一台康明斯B系列柴油机，此前未出现任何故障。某天早上出现起动困难现象，但起动后，柴油机运转正常。再次起动柴油机突然出现无法起动故障，起动时无任何起动征兆，起动机不转动。 (2)故障查找分析 首先应检查蓄电池电量是否充足。检修人员用随身所带的数字万用表检测，发现电压为25V,属于正常范围。又怀疑起动电动机或起动线路有故障。对起动线路进行检查，发现线路无任何故障，把起动电动机两主接线柱短接，起动电动机无起动迹象，因而确信为起动机故障。但是当拆检起动电动机后，发现起动电动机并无任何故障。 维修人员怀疑蓄电池电量不足，用蓄电池检测仪检测，仪器显示蓄电池电量严重不足。 该柴油机使用时间一直较短，并且起动次数较多，蓄电池长期处于亏电状态使用，导致蓄电池极板损坏。而单块蓄电池在电量不足时，电压仍然有12V左右，只有当放电时电压才会急剧下降。因此在使用万用表检测蓄电池电压时，应该进行动态检测，或者使用高率放电计、蓄电池检测仪等专业仪器测试，避免被“虚电压”造成的假相蒙蔽。 (3)故障排除 更换蓄电池后故障消失，柴油机正常运行。

发电机工作无力的原因及分析处理 柴油发电机在工作中出现动力不足的情况很常见，引起此故障的原因有很多种，这样就导致我们的客户往往不能及时和正确判断出故障点，发动机在这样的情况下长时间工作往往会使以后维修成本加大，这样的话对用户来说肯定是不能接受的，针对市场上存在的这样的问题，维曼的技术人员就发电机工作无力这常见故障原因作一个简要的处理说明，希望对用户有所帮助。 注：任何故障都可以先从简单的故障原因做起，这样可以省去对发动机不必要的拆卸，节约了时间和维修成本。 1：进气不通畅 处理：检查滤清器、管道和涡轮增压器。增压器应清洁，不得有污物。务使增压器叶轮转动灵活。 2：排气背压太高 处理：在有负载的情况下，检查并校正排气背压 3：在气候炎热或海拔高的地区，空气稀薄 处理：气候条件对柴油机有影响，空气稀薄进应减少负载 4：空气滤清器与柴油机之间漏气 处理：检查所有管卡箍、接头和密封垫。重新上紧 5：涡轮增压器压缩机脏污 处理：清洗或更换增压器，检查增压器中有无污物 6：燃油质量低劣 处理：检查更换燃油 7：燃油输油管道漏气 处理：检查连接件有无松动，管道有无破裂，滤清器是否未上紧等，并一一校正 8：输油管道受阻 处理：输油管道中有异物或管道损坏，清理修复 9：内输油路或外输油路漏油 处理：对所有滤清器、密封垫、管道和连接件作外油路漏油检查。用加压办法作内油路漏油检查。修理或更换 10：燃油进油不通畅 处理：检查燃油滤清器是否堵塞，燃油有否玷污。检查软管接头或其他连接件是否紧固。修理或更换 11：喷油器喷油孔堵塞 处理：清洗喷油器和喷油室，更换并重新调整 12：齿轮泵损坏或齿轮磨损 处理：在试验台上检验抽油高度。修理或更换 13：喷油器喷油室的尺寸不对 处理：更换后重新调整喷油器 14：喷油器喷油室破裂 处理：拆下喷油器和喷油室。更换破裂的喷油室。调校喷油器 15：喷油器O形密封圈损坏 处理：更换O形密封圈 16：节气门转动杆磨损或需要调整 处理：检查磨损情况，更换并调整传动杆 17：高速限速器调得太低 处理：重新调整 18：空燃比控制器（AFC）校准不正确 处理：重新调整准确 19：燃油泵校准不正确 处理：重新调校燃油泵 20：喷油器流量不正确 处理：检查喷油器的O型密封环，喷油室、柱塞滤网和喷油器流量，更换损坏的部件，重新调校 21：气动电磁阀ASA堵塞 处理：检查或更换安装新的气动电磁阀（ASA） 22：气动电磁阀ASA或空燃比控制器（AFC）的波纹管漏入空气 处理：紧固接头。或更换部件 23：机油油面太高 处理：检查机油油尺所示的油面高度。排掉过量的机油 24：密封垫漏气 处理：进行压力检查，找出漏气的气缸。更换并修理 24：气门漏气或调整不正确 处理：检查是否漏气，重新调整气门 25：活塞环破裂或磨损 处理：卸下排气歧管。检查有无受潮或积炭，修理更换 26：轴承间隙不对 处理：检查轴承间隙，更换合格的轴承 27：柴油机快到大修期 处理：检查柴油机运行的里程数和工作小时数，及时大修 28：气门和喷油正时不正确 处理：重新调整气门正时和喷油正时 29：气门卡住 处理：检查气门安装高度，作必要的调整 30：气缸套或活塞磨损或擦伤 处理：检查测量更换修理 31：喷油器需要调整 处理：按需要进行清洗和调整。检查喷油器室有无磨损和破裂。柱塞顶有无毛病。更换或修理，重新调整 32：轨压开关（MVT）闭合 处理：检查轨压和机油泵的校准是否准确，零件有否玷污及磨损等，更换及检修开关。 33：MVT的电磁阀孔堵塞 处理：更换O形密封圈，清洗孔道柱塞，检查电磁阀中有无污物或杂质 34：电磁阀柱塞在前进位置卡住（MVT） 处理：检查气压、电路有否断线，密封件是否破裂。按需要进行修理。